КОМПЛЕКТНЫЕ И ИНТЕГРИРОВАННЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ — Электрический привод

В настоящее время системы управления и автоматизации технологических процессов проектируются с использованием комплектных ЭП (КП). КП — это регулируемая ЭП, имеющая все необходимые компоненты (см. рис. 1); согласованная по всем параметрам уже на стадии проектирования и изготовления.

Строительный инструмент, бумага и металлургическая промышленность — это лишь некоторые из многих, которые широко используются. Распределение достигается благодаря более низкой интенсивности труда в его разработке или производстве (EM), сокращении времени для электрической установки работает с минимальным потреблением энергии в несколько раз по сравнению со старым оборудованием для производства электроэнергии, большей подвижностью оборудования (от электродвигателя до батареи1 мВт/ч) и снижение стоимости изготовления одного набора кабелей без перезарядки их зарядными устройствами (3 кВт).

Напряжение питания, количество двигателей (один, два или несколько) и тип силового преобразователя являются отличительными признаками для ЭП С. Реверс двигателя присутствует или отсутствует в зависимости от типа главной регулируемой координаты с регулированием скорости и времени работы устройства в соответствующем режиме работы электрооборудования.

Диапазон и направление управления скоростью (одно- или двойная зона);аппаратное обеспечение схемы питания;и применяется ли торможение.

Э П, полностью оснащенный двигателями постоянного тока. Он состоит из силового трансформатора или реактора, двигателя постоянного тока с тахогенератором и датчиками положения, коммутационного оборудования (автоматических выключателей) и линейных контакторов. На любой двигатель постоянного тока, от электродвигателя до электромагнитного реле, может быть установлено устройство динамического торможения, поскольку он работает на трех фазах, или «Т». Вместо 10 мАч по прямой линии без нагрузки, скорость передачи напряжения составляет приблизительно 1 килогерц/с для одного оборота двигателя при 125 ампер-часах.

Датчики технологических параметров, установленные на панелях управления, особенно не входящие в комплект поставки, как правило, не меняются.

В качестве примера полностью электрического привода постоянного тока можно использовать ЭП серии КТЭУ, которые имеют широкий спектр своих функциональных возможностей. Они могут быть выполнены с динамическим торможением или без него, в зависимости от производительности. KTEU мощностью до 2000 кВт обеспечивают регулирование натяжения, положения и скорости. Реализация ЕС и специальных характеристик может быть выполнена на основе КЭП.

Подобно серии ЕС или привода серии ЕС, E KT и KTE имеют аналогичную функциональность. Они используются во многих EFS, которые должны контролировать скорость и положение.

Для приводов машин, роботизированных машин или других аналогичных устройств разработана и широко используется значительная группа CEP. Серия TA3602 включает в себя CEP из серии ETU 3601, TZ и ETRP. Эти CEP используют высокую динамическую производительность, двигатели с высоким крутящим моментом, такие как PBST, PGT и 2P. Тахогенераторы, которые обеспечивают скорость обратной связи, уже присутствуют в этих двигателях.

В состав КЭП помимо двигателя с тахогенератором входят блок управления, блок автоматического отключения и сигнальные устройства. Эти КЭП включают устройства связи с системами управления машинами (ETU3601, ETZ, например).

Силовые тиристорные преобразователи с однофазной или трехходовой конструкцией являются общей особенностью КЭП. Транзисторный преобразователь, используемый типами PPR и ESHIR-1, имеет широтно-импульсную модуляцию напряжения.

В большинстве схем управления КЭП станков используются П- и ПИ-регуляторы тока и подчиненное управление координатами, что позволяет использовать широкие диапазоны скоростей. Для первичных движений станка (ETZ, ETRP и т.д.) в КЭПах тиристорные преобразователи или переключатели скорости управляют токами возбуждения двигателя.

Мощность, вырабатываемая машиной CAP, может варьироваться от нескольких до десятков киловатт.

Всеэлектрическая система с использованием двигателей переменного тока.

Существует множество различных КЭП с двигателями переменного тока и преобразователями частоты. Эти КЭП могут состоять из двигателя переменного тока с необходимыми датчиками ЭП, регулятора напряжения или преобразователя частоты и тормозного резистора.

Коммерчески доступные ЭКТ и «Размер 2М», которые использовались в станках с ЧПУ, были частью первой серии КЭПов. Асинхронные двигатели, AP-140 и ETA являются компонентами современных КЭП.

Во многих отраслях промышленности используются колпачки с синхронными двигателями. Примерами таких приводов являются все разновидности вентильных двигателей, которые имеют электронный переключатель (преобразователь частоты) и датчик положения ротора.

Специализированные типы B, B-2 или B-3 применяются в робототехнике и станкостроении. Они используются в системах манипуляторов, робототехнике и приводах станков.

Системы группового управления несколькими двигателями применяются в промышленности и коммунальном хозяйстве. К ним относятся, в частности, станции управления электроприводами различных насосных систем.

Интеграция ЭП В последнее время ЭП начали разрабатывать для питания некоторых машин и уникальных механизмов. Это электромеханический модуль, также известный как электромеханический.

Проверьте вопросы

• 1. Какая задача стоит при выборе двигателя?
• 2. От какого входа рассчитывается мощность двигателя?
• 3. Какова диаграмма нагрузки для рабочей машины и моторного привода?
• 4. В чем суть проверки двигателя на перегрузку и условия запуска?
• 5. В чем суть проверки двигателя на нагрев?
• 6. На чем основан прямой метод проверки двигателя путем нагрева?
• 7. В чем суть метода средних потерь?
• 8. В чем суть методов эквивалентной стоимости?
• 9. Каковы основные режимы работы двигателя и каковы их характеристики?
• 10. Как контролируется нагрев силовых резисторов в цепях электродвигателей?
• 11. Как выбираются преобразователи мощности и электрические компоненты?
• 12. Какова цель оптимизации передаточного числа в цепи электродвигателя?
• 13. Какие типы защиты используются в цепи электропитания?
• 14. Для какой цели используются блокировки в цепях ЭП?
• 15. Почему сигналы тревоги используются в цепях ЭП?
• 1 б. Что такое диагностика электропривода и зачем она проводится?
• 17. Что такое электромагнитная совместимость приводов и как она обеспечивается?
• 18. Как называется комплектный привод?
• 19. Что особенного в мехатронном проектировании электроприводов?