Схема команд пристрою ЭЦПУ-6030

1. Назначение

E SPA 02 PV Electric Actuators (рис. 13) в основном предназначены для совместной работы с двойными или трехсторонними корректирующими клапанами с курсом до 63 мм и максимальными усилиями по стержне до 1,6 кН. Они позволяют автоматическому регулированию газов или жидкостей, перемещающихся через трубопроводы.

Рис. 13. Электрический привод ESPA 02 PV имеет следующее общее и соединительное размеры: при d = 65A3 — M = 8×1;при D = 85A3 — M = 12×1,75

Для автоматизации теплиц, насосных станций, процессов обогащения, консервного производства и других климатических установок часто используются электроприводы и регулировочные клапаны. Их используют как в регуляторах, так и в ручных пультах управления.

2. Условия эксплуатации

Электроприводы ESPA 02 PV разработаны для работы в следующих ситуациях:

— относительная влажность от 30 до 80% и диапазон температуры окружающей среды от -20 до 50 ° C;

— когда нет прямого солнечного света или осадков;

— при вибрации с частотой до 30 Гц и амплитудой до 0,2 мм;.

— 15 % при частоте 50 Гц и напряжении питания 220 В;

— при максимальном количестве включений в час 600;.

— с максимально возможным периодом включения — ПВ:

до 50 увімкнень у годину — ПВ = 100%,

при 600 увімкнень у годину — ПВ =50%;

…

— каждая рабочая позиция.

Механизмы не предназначены для функционирования в взрывных средах или средах, содержащих коррозионные газы, пары или вещества, которые могут повредить их покрытие, изоляцию или материалы.

3. Техническая информация

4. Дизайн и руководящие принципы

Ниже приведены основные компоненты электрических приводов (рис. 14):

Электродвигатель

· P. Распределительная коробка.

Редуктор.

· Стійка

Керуюча коробка.

Колесо требует ручного движения.

Редуктор (III) используется для снижения постоянной мощности электрического двигателя, а гайка и винт — для преобразования вращательного движения в прямое.

Рис. 14. Конструкция коробки передач

4.1. Электрический двигатель (I) представляет собой симметричный асинхронный двигатель с стартовым конденсатором и имеет 1380 революций на выходном валу. Чтобы улучшить качество электрического привода, на выходном валу двигателя устанавливается постоянный трэлем. Два диска (один из которых прикреплен к валу двигателя, а другой — фланцем) прижаты друг к другу с помощью пружины. Перемещая колесное колесо (12) в осевом направлении относительно вала двигателя, пружина вытягивается или высвобождается, и, следовательно, сила тормоза уменьшается или увеличивается.

4.2. Четыре винта используются для крепления распределительной коробки (P) к электродвигателю, а 20 зажимов используются для крепления выходов концевых выключателей электродвигателя, конденсатора и двух потенциометров внутри. В распределительной коробке также находится пусковой конденсатор.

4.3. Коробка передач (III) используется для остановки вращения двигателя, для придания штоку четырех скоростей, для создания ручного привода и для того, чтобы двигатель отключался при перегрузке. На рис.14 показана точная работа редуктора и принцип его действия.

Шесть блоков зубчатых колес закреплены на фланце (3) и вращаются вокруг двух осей (4). Первые два (14) и (10) изготовлены из пластмассы, третий (15) состоит как из пластмассовых, так и из металлических зубчатых колес, а остальные — из металла. С их помощью уменьшается количество оборотов двигателя и передается на шестерню (6), где затем передается на гайку (1), которая вызывает прямолинейное поступательное движение.

Набор колесных колес, которые поставляются с механизмом, используются, чтобы придать стержне четыре скорости. Как правило, механизмы создаются на самой медленной скорости стержня, которая составляет 10 мм в минуту.

С помощью коробки передач регулировочный клапан приводится в действие вручную следующим образом: когда маховик (24) прижимается к корпусу (9), конус (18) толкает зубчатый блок (6) вниз, отсоединяя его от блока шестерен (7). Два конических зубчатых колеса, одно на конусе (18), а другое в зубчатом блоке (6), входят в зацепление в этой ситуации. В результате двигатель и коробка передач отключаются. Зубчатый блок (6) перемещается вверх и входит в зацепление с зубчатым блоком (7) при перемещении маховика (5). Независимо от того, как расположен регулировочный орган или работает ли электрический двигатель, можно активировать ручной привод.

Чтобы выключить электродвигатель в случае аварии, при закрытии регулировочного клапана в блоках передач используются два колеса передач с косыми зубами (7) и (17). Зубной блок (7) фиксируется в осевом направлении, в отличие от шестерни (17). Достигнув определенного усилия, и, следовательно, определенный вращающийся момент, зубчатый блок (17) с рычагом (21) и конечным переключателем (6) (рис. 16) останавливает подачу напряжения на электродвигатель для вращения в одном направлении Анкет

4.4. Стойка (IV) используется для прикрепления привода к регулирующему клапану. Он прикреплен к верхнему фланце регулирующего клапана с помощью гайки и привода с помощью четырех болтов M8.

4.5. Коробка управления (рис. 15) — это место, где есть пять конечных переключателей, два потенциометра и локальный индикатор положения регулировочного клапана.

Могила. 15.Обрабатывать коробку

Передвижение ползуна реохорда (2), а также прижим четырех концевых выключателей (8-ПО), (9-ПО), (7-БР), (12-ПО) осуществляется при помощи втулки (10). Втулка (10) из двух частей, прижатых к гайке (13) с помощью пружины (11). Специальная форма втулки (10) обеспечивает срабатывание конечных выключателей блокировки (8) и (7) за несколько секунд до достижения крайних положений регулирующего клапана, это время незначителен и зависит от скорости передвижения выходного органа механизма.

Нет необходимости регулировать концевые выключатели (9-PA) и (12-PZ) при подключении регулировочного клапана к приводу, поскольку втулка (10) не закреплена относительно гайки (13). Когда регулировочный клапан установлен на приводе с помощью ручного привода, он имеет возможность перемещаться относительно гайки (13), тогда как обычно втулка (10) зафиксирована относительно гайки (13). Весь узел сконструирован таким образом, что для регулировки регулировочного клапана под механизм привода требуется один полный цикл открытия и закрытия.

Блок управления также содержит два потенциометра (1), каждый из которых имеет точный ход 10, 16, 25, 40 или 60 мм и должен использоваться с регулировочным клапаном такого же хода.

5. Выполнение механизмов

Перед установкой необходимо убедиться, что:

— подключена ли длина потенциометров к прогрессу регулируемого клапана, к которому соединен механизм;

— Будь то установка, размеры m (рис. 16) механизма с размерами регулирующего клапана, на который он установлен;.

Рис. 16. Модификация клапана

Размер L (рис. 17) регулировочного клапана, на котором закреплен механизм, должен находиться в пределах диапазонов, указанных в таблице, когда шток находится в самом нижнем положении.

Рис. Изображает электрическую цепь соединения.17

Последовательность событий

1. Изучить принцип работы, условия эксплуатации, технические характеристики и конструкцию электрического исполнительного механизма ЭСПА 02 ПВ, используя описание и реальную конструкцию механизма, используемого в лабораторной установке. При отсутствии подачи питания сети оценить вручную подвижность выходного штока ВМ при закрытии и открытии клапана, усилие перемещения из начального положения.

Рис.17. Електрична схема приєднання ЕСПА 02ПВ: М — електродвигун типу ЕОРКМ 04114, С — конденсатор типу МК 4мкф 10% 380B, R1 й R2 — потенціометри, МЗ — мікроперемикач по моменту „закрито»,
ПЗ — мікроперемикач по положенню „закрито», ПО — мікроперемикач по
положенню „відкрито», БО — мікроперемикач для блокування „відкрито»,
БЗ — мікроперемикач для блокування „відкрито»

2. Подготовить ВМ к работе, для чего:.

— подключите панель управления к сети;

— Чтобы установить зоны безопасности при работе механизма;

— Возьмитесь за выключатель, чтобы включить питание. На пульте дистанционного управления загорится индикатор сети;

— поставить переключатель режимов в положение ручная работа;.

— в режиме РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ проверить работу механизма, сделав 5 — 6 повторений в каждом движении, движения должны выполняться без сбоев и потертостей.

3. Убедитесь, что 5–6 команд для движения в прямых и обратных направлениях выполняются последовательно при использовании ручного режима управления, измеряя размер курса и продолжительность движения. Определите скорость движения. Рассчитайте разницу в курсе.

4. Замедляя стержень виртуальной машины, то есть, включив конечный переключатель MZ, на данный момент установите переключение светодиодной перегрузки и выключите привод.

5. Устанавливая задатчиком величины перемещений наблюдать по прибору несогласованность, его отработка при включении привода и регистрировать точность перемещений по стрелочном индикатору время перемещения. Определить скорость перемещений. Построить график изменения точности перемещений в зависимости от величины хода.

6. Установите переключатель на автоматический режим работы. Установка величины перемещения позволит вам отслеживать точность перемещения и наблюдать за их отходами. Создайте график изменения точности перемещения в зависимости от величины перемещения.

7. Организовать и скомпилировать результаты теста в виде таблиц и графиков.

Информация в отчете

1. Имя и объектив

2. Эскиз исполнительного механизма ЭСПА 02 ПВ и его техническая характеристика.

3. Эскиз коробки передач. Электрическая схема соединения ESPA 02PV и описание ее работы.

4. Чертеж и объяснение работы блока управления электропривода.

5. Электрическая конфигурация для подключения ESPA.

6. Протокол проверки основных характеристик исполнительного механизма, расчетные формулы и результаты расчета.

7. Анализ выходов и результатов.

Контрольные запросы

1. Принесите основные модификации VM ESPA 02PV.

2. Які функції виконують ВМ ЕСПА 02ПВ?

3. Обосновать назначение органов управления 02PV VM ESPA.

4. Какие блоки входят в состав ВМ Эспа 02ПВ и для чего они предназначены?.

5. Опишите, как работают механизмы, показанные в эскизах.

6. Объясните цель элементов на электрической цепи.

7. Опишите процесс тестирования.

Исполнительные механизмы (ВМ) составляют важную функциональную группу изделий ДСП. Они предназначены для перестановки регулировочных органов, осуществляющих управляющее воздействие на технологический процесс. Для приведения в действие регулирующих органов В М используют электрическую, пневматическую и гидравлическую энергию.

Электрические приводы (EUM) были самыми популярными, потому что им не нужны дополнительные энергетические преобразователи, такие как компрессоры и насосы для работы. Электрический сигнал команды управляющего устройства механически переводится EUM в правильное движение управляющего тела.

E UM позволяет осуществлять относительно большую переустановку при достаточной производительности и высокой точности расположения.

Электродвигатель, коробка передач, выходной рычаг и различные другие компоненты составляют ЕСМ.

В качестве приводов ЭВМ используются асинхроные трехфазные двигатели общепромышленного назначения, специальные асинхронные двухфазные двигатели с пустым ротором, и низко оборотные двигатели.

Чтобы увеличить крутящий момент и достичь необходимой скорости для перемещения исходного органа, используются цилиндрические или червячные редукторы. Датчики, которые измеряют положение выходного органа и сигнал обратной связи, пропорциональный регуляторному телу, завершают механизмы.

…

Приборостроительной промышленностью выпускаются практически только ЭВМ постоянной скорости. Широкое распространение ЭВМ постоянной скорости обусловлено тем, что в них используются простые и надежные электродвигатели, а для управления ими применяются простые и экономичные усилители мощности.

Е ВМ постоянной скорости имеют постоянную мгновенную скорость перемещения выходного рычага. При несогласованности между действительностью и заданной величины регулируемого параметра превышает пороговое, осуществляется включение двигателя, и ротор начинает вращаться с номинальной скоростью. Различные по величине перемещения регулировочного органа реализуются за счет разной продолжительности времени включения двигателя. Необходимый закон перемещения регулировочного органа при автоматическом управлении формируется регулирующим устройством или ЕОМ и реализуется ВМ за счет повторно-кратковременного включения двигателя с соответствующим соотношением между длиной включенного и выключенного состояний.

В зависимости от характера перемещения выводного рычага ВМ делятся на три типа: богатоборотні электрические механизмы (МЭБ) с вращающимся выходным органом, выходной вал которых делает необходимое количество оборотов; электрические однооборотные механизмы (МЭО), выходной рычаг (которых делает поворот в пределах угла меньше 360°; электрические прямоходящие механизмы (МЭП) с (поступательным движением выходного рычага.;

Основными факторами, определяющими ВМ, являются крутящий момент на валу для механизмов типа МЭО и мебели, усилие на штоке для механизмов типа МЭП, номинальное время движения исходного органа, номинальный угол поворота или пути, величина управляющего сигнала или диапазон его изменения, а также диапазонВид изменения средней относительной скорости в зависимости от длительности управляющего импульса.

В зависимости от метода укрепления контрольного сигнала EUM они разделены на механизм с контактом и бесконтактным управлением.

Вы можете использовать асинхронные двигатели типа AOL в EUM с контактными элементами управления. Используя эстафету и контактное оборудование, двигатели в таких механизмах включаются, выключаются и изменяются.

E UM с бесконтактным управлением использует специальные двухфазные конденсаторные двигатели типа DAU. Электронные и полупроводниковые усилители (предпочтительно тиристор) используются для бесконтактного контроля виртуальной машины.

Во всех механизмах скорость выходного органа не зависит от величины управляющего сигнала, подаваемого на вход исполнительного устройства, и определяется фазой (знаком) сигнала. Для получения необходимой средней скорости выходного органа используется импульсный режим работы двигателя.

Все ЕСМ предназначены для работы в реверсивном, кратковременном режиме с частотой до 300 включений в час и увеличенным на 25% временем включения. Допускается работа в реверсивном, кратковременном режиме с максимальным количеством включений 600 в час.

При номинальном напряжении питания пусковой момент механизмов минимум в 1,7 раза превышает номинальный момент.

Тормоз, ручной привод, блок датчиков и концевые выключатели поставляются с E UM. В таблице 3 приведена его техническая информация.

В качестве приводов в механизмах МЭО-1,6, изготовленного ЮВАО, используются малоинерционные асинхронные электродвигатели типа ДАУ-4. Цилиндрические колеса редуктора с прямыми зубьями обеспечивают необходимое передаточное число.

Эти механизмы, разработанные компанией Chzea, основаны на червячных передачах и синхронных зубчатых двигателях типа DSR. Эти механизмы имеют повышенную надежность и более длительный срок службы и оснащены блоками сигнализации. В качестве датчиков обратной связи в ЭИМ используются блоки БДД-6, БДР-П, БСПТ, БСП и БСПА.

Тарелка 3

Спецификации EUM MEO-1,6/25-0,63

Плановая электрическая схема механизма МЭО-1,6, как показано на Рис. 18.

Рис.18. Плановая электрическая конфигурация механизма типа МЭО-1,6: XT — клемма; B1 и B2 — индуктивные датчики; Yb — электромагнитный тормоз; SQ1 — SQ4 — концевые выключатели; M — электродвигатель.

…

На рис. изображены общие измерения этого механизма. 19.

В качестве датчиков в механизмах, вырабатывающих SEI, используются либо реостатные (BDR), либо индуктивные (BDD-6) блоки сигнализации.

Два индуктивных подвижных датчика, профильный кулачок и четыре микрокара с четырьмя кулачками составляют систему сигнализации типа BDD-6. Сердечник индуктивного датчика перемещается между двумя одинаковыми катушками.

Рис. 19. Общая иллюстрация типов MEO-1,6

Техническая информация

Блока сигнализации положение типа БДИ-6.

Рабочий ход сердечника датчика, в мм

Выход сигнала, MV не менее 625

Не более трёх нелинейностей, %

Энергия DC, энергия:

Напруга, В 12 лет.

Частота, Гц 50

Сигнализация типа BDR отличается от вышеупомянутого блока тем, что в ней используются четыре реостата с токоприемником и контактными кольцами, а не индуктивные датчики. Она предлагается на двух реостатах с углами в диапазоне 0-90 градусов или 0-240 градусов.

Для управления механизмами применяется только контактное оборудование.

Последовательность событий

1. Изучить принцип работы и конструкцию электрического исполнительного механизма МЭО-1,6, используя описание и реальную конструкцию механизма, применяемого в лабораторной установке. При отсутствии подачи питания сети оценить вручную подвижность выходного рычага В М при повороте, усилия страгивания из начального положения.

2. Подготовить ВМ к работе, к чему:

-проверить соединение между индикатором положения привода и устройством управления P25.1

— Чтобы установить зоны безопасности при работе механизма;

— включить электропитание, нажав кнопку СЕТЬ. На пульте загорается лампочка сеть;.

— Переключить режим переключения на ручную настройку;

— В режиме ручного управления проверьте работу механизма, выполнив 5-6 повторов каждого движения; движения должны выполняться плавно.

3. Последовательно в режиме ручного управления обеспечить 5-6 ратное выполнение команд прямого и обратного направлений движения, измеряя величину хода и время выполнения движений. Рассчитать скорость выполнения движений. Определить дифференциал хода.

4. Перемещая выходной рычаг в крайние положения наблюдать включения светодиодов, и, измеряя положение рычага, определить дифференциал хода при выключении механизма.

5. Задание величины смещения позволит вам отслеживать точность перемещения и наблюдать за их отходами. Создайте график изменения точности перемещения в зависимости от величины перемещения.

6. Установить переключатель в режим АВТОМАТ. Устанавливая задатчиком величины перемещений наблюдать их отработку и регистрировать точность перемещений. Построить график изменения точности перемещений в зависимости от величины хода.

7. Упорядочить и скомпоновать результаты испытаний в виде таблиц и графиков.

Информация в отчете

1. Имя и объектив

2. Эскиз исполнительного механизма МЭО 1,6 и его техническая характеристика.

3. технические особенности системы сигнализации типа БДИ-6.

4. график работы электрической системы механизма MEO-1,6.

5. Протокол проверки основных характеристик исполнительного механизма, расчетные формулы, графики и результаты расчета.

6. Анализ выходов и результатов.

Контрольные запросы

1. Приведите основные модификации ВМ МЭО-1,6.

2. Какие функции выполняют ВМ МЕО-1,6?.

3. Опишите, как были назначены органы управления ВМ-1,6.

4. Які блоки входять до складу ВМ МЕО-1,6 і для чого вони
призначені?

5. Опишите, как работают механизмы, изображенные на рисунках.

6. Объясните цель элементов на электрической цепи.

7. Опишите процесс тестирования.

Л А Б О Р А Т О Р Н А Р О Б О Т А 7

Вивчення і дослідження роботи вібраційного
живильника(ВБЖ)

M E T A R O B O T I: Изучение принципа работы UDG, проводя анализ изменений в продуктивности питания из способов работы.

Следует отметить, что уникальной особенностью вибрационных устройств является зависимость движения рабочего органа от динамических факторов, таких как сила воздействия привода, хрупкость упругих компонентов и масса движущихся частей. Работа вибрационного питателя зависит от движения компонентов по спиральному лотку под действием инерционных сил.

На колеблющемся подносе, который характеризуется асимметричными и симметричными гармоничными колебательными законами движения, части можно транспортировать различными способами. Можно сделать две категории движения для заготовки на колеблющемся подносе: нерапационное движение, в котором часть остается в постоянном контакте с поверхностью лотка, и разрывоповерхность.

В вибрационных питателях чаще используется гармонический закон колебательного движения, что достигается путем нарушения колебаний в упругой системе. Этот способ дает возможность работать при резонансной и около резонансной настройке системы, поэтому в случае его использования усилия вибратора, возбуждающие, должны быть минимальными. Наиболее эффективный режимами работы ВБЖ, что позволяют получить высокие скорости движения при значительных КПД и сохранении большой стабильности перемещения деталей, есть отрывные режимы. Для осуществления движения деталей по вибрационному лотку необходимо обеспечить определенное направление перемещения под углом бросания β.

…

При проведении работы используется В БП с подвешенной на цилиндрических стержнях чашей и приводом от вертикального электромагнитного вибратора (рис.20).

Питатель состоит из чаши 7, на внутренней цилиндрической поверхности которой выполнена спиральная канавка призматической формы. Чаша 7 крепится к днищу 9, что, в свою очередь, укреплена на трех наклонных пружинных стержнях 4. Пружинные стержни расположены так, что проекции их на горизонтальную плоскость перпендикулярная к радиусу в точке крепления к днищу 9.

Рис.20. Shaker Feeder

Пружинные стержни 4 крепятся к плите 12 с нижней стороны, чтобы уменьшить размеры подающего устройства. С помощью 12 зажимных болтов 18 и направляющего штифта 19 башмаки 1 укреплены на плите. Количество подобных креплений равно 5. На плите 12 в середине установлен электромагнитный вибратор 3. Между основанием якоря и днищем для изоляции днища бункера от проникновения магнитных силовых линий, которые могут намагнитить детали, используется алюминиевая прокладка 6, изготовленная из электротехнической стали и прикрепленная к основанию с помощью планок. Катушка с обмоткой размещается на характерном выступе набора пластин 10 в позиции 11. Под действием колебаний вибратора бункер 7 будет колебаться в вертикальной плоскости.

Для віброізоляції живильник установлений на трьох кручених циліндричних пружинах 2 порівняно невеликої міцності. Для усунення надмірної рухливості живильника на пружинах 2на основі 13 встановлюється вісь 14 з гумовою втулкою, що входить в отвір плити 12 з невеликим
зазором.

Длина L между втулками 15 и 21 является рабочей длиной стержня, который управляет резонансной настройкой бункера. При отпускании болта втулка 21 в нижнем башмаке может перемещаться вдоль стержня 20. Тонкая квадратная прокладка 17 вставляется в разрез гильзы и поворачивается в зажиме.

Режим движения заготовки удобно задавать обобщенно-безразмерным коэффициентом режима работы:.

, (1)

Где AH, в миллиметрах, — амплитуда вибрации в перпендикулярном направлении к плоскости лотка;

— Угловая частота колебаний советов. C-1;

= 50 — Гц, колывань частоты;

= 1,6 — кут нахилу лотока, град;

G = 9810 — Ускорение свободного падения, мм/C2.

С параметрами I есть неаккуратный режим. Более эффективным является способ работы подачи в> I. Критерием эффективности мода работы вибрационного фидера является скорость скорости X. D., что показывает, насколько средняя скорость детали в этом режиме является приближаясь к максимальной скорости подноса:

Кс.д.= Vд.ср. / Vл.max , (2)

де Vд.ср.= S/tср. — середня швидкість руху деталі, мм/с; S — шлях, пройдений деталлю, мм; tср.- час, за який деталь пройде шлях S, с; Vл.max =2pnАл — максимальна швидкість лотока, мм с-1; Ал — розмах коливань лотока у паралельному йому напрямку, мм.

Взаимосвязь между элементами Академии наук и другими элементами установить просто.

Ал=Ансtg(b-a), (3)

де b — кут кидання, град.

Рис. 21. Диаграмма колебаний в вибрационном канале

Угол наклона подвески к вертикали, y (рис. 22), должен гарантировать, что бросок B на спиральном лотке питателя будет брошен под правильным углом.

Рис. 22. План подвески

Наклонные суспензии в питателях вибрации бункеры обычно имеют изображение, так что горизонтальная проекция перпендикулярна кругу радиуса R, проходящего через монтаж подвески к чаше. Фактический угол броска B с жесткими фиксирующими подвесками слегка отличается от угла y. Индикаторы этого включают коэффициент KY. Формула KY = 0,7;y = 15 ° определяет угол броски на средний радиус R спирального лотка в этой установке.

tgb = tgy , (4)

Где r = 102 — радиус монтажных подвесков к миске, мм;R = 140 -Средний радиус спирального подноса, мм.

Значение скорости движения V3 детали рассчитано по уравнениям (1.3), составит: V3= , (5).

Где заданы режим системы, P = KSKB, и коэффициент скорости, COP. 23; Kb = CTG (B-A)/F; f — коэффициент трения (табл. 4); KY = 1,1; и 1 — коэффициент поправки на удар.

Рис.23. Залежність коефіцієнта швидкості від коефіцієнта режиму роботи
x і кута киданняК_b

Т а б л и ц я 4

Коефіцієнти статичного тертя ретельно зчищених незмазаних
поверхонь в атмосфері повітря (по І.В.Крильському)

Последовательность событий

1. Изучите принцип работы, конструктивных функций и метода ориентации. Рассмотрим метод измерения амплитуды колебаний лотка. Это может быть определено с использованием измеренных значений амплитуды датчика вибрации, которая укрепляется на миске бункера (рис. 24);.

Рис. 24. План размещения датчика вибрации

Ал = Аg , (6)

Де Аg– ампл. вакуоля, мм

Кп = 180-радиус крепления датчика, мм.

Индуктивный датчик вибрации типа используется для измерения амплитудиага. На выходе датчика находится EDS, пропорциональные амплитуде колебаний бункера.

Колебания датчика EDS в экспериментальной установке измеряются с помощью осциллографа или цифрового вольтметра. Если колебания датчика происходят непрерывно, то полный размах колебаний датчика будет соответствовать полному отклонению луча на экране осциллографа.

2. Визначте такі параметри ВБЖ:

— амплитуда колебаний в перпендикулярном к плоскости лотока направлении;.

Касательная к углу, под которым отбрасывается вибропитатель;

— Угол броска вибрационного фидера;

.

– ампл. тапка коливань датчика.

Для персонала режима работы (), назначенного преподавателем, рассчитываются параметры AN, AL и AD и заносятся в таблицу.5. В соответствии с графиком (рис. 25) подчеркните калькулируемые значения датчика AD, где находится выходное напряжение датчика UD. Отметить мелом часть спирали лотка внутри бункера на длине, равной одному шагу подъема.

3. Подключите осциллограф или цифровой вольтметр к сети, дайте прибору прогреться. Если в качестве измерительного прибора используется осциллограф, то сделайте его калибровку по эталонным напряжением с помощью ручки «усиление У» и переключателя масштаба усиления, обеспечьте величину луча на экране, удобную для изменения напряжения датчика Uд в рассчитанном диапазоне.

Подключит выход вибродатчика ВДШГ-Г ко входу измерительного прибора.

Рис. 25. Характеристики оригинального датчика вибрации

4. Изменяя напряжение, подаваемое на вибробункер тиристорным регулятором, настройте вибробункер на режим работы , который должен соответствовать показанию величины Ug1 на контрольно-измерительном приборе.

Измерьте время прохождения участка при установке детали на исходную метку контролируемого пути SL.

Время движения заготовки определяется секундомером. В данном режиме повторите эту операцию несколько раз и подсчитайте среднее значение в таблице 5.

Засыпьте все компоненты в чашу бункера, не изменяя режима работы виброрешетки, а затем установите пустой контейнер на выходной лоток. После удаления первого компонента установите таймер и дайте бункеру непрерывно работать в течение 45C, меняя пустой контейнер каждые 15C.

Вычислите минутную производительность Q1P, Q2P и Q3P, используя формулу для определения количества частей в каждой порции.

Qiп = 4Qi ,

де Q_iп приведена хвилинна продуктивність i-й порції, шт/хв;
Q_i – кількість деталей у порції, шт.

Результаты занесите в таблицу 5.

Полностью отпустите Viburner и настройте его в следующий режим работы и т. Д.

5. Для каждого режима определите среднее время движения заготовки на месте SL Lotoka, среднюю минуту.

Среднюю скорость перемещения заготовки,

Где Vg.ch.=Sk\/tcp и занесите результаты в соответствующие графы табл.5.

Для різних режимів роботи визначте максимальну швидкість руху лотокаVл.max , розрахункову швидкість руху деталіV3,теоретичнуQT і розрахунковуQР хвилинну продуктивність бункера, результати занесіть у табл.5.

Максимальная скорость движения самолета Vf.max=2 .

Расчетная скорость движения компонентов.

Теоретическое представление о минуте

.

Расчетная производительность в минуту. LZ означает длину заготовки, выраженную в миллиметрах, в вышеупомянутых формулах.

Определите коэффициент идеальной скорости КС. Опт.для определенного режима работы XI при KA = 0,08 и Kb = CTG (B-A) F (рис. 23), тогда P = kcKb для параметра режима работы. чего стоит COP. Занесите опт в соответствующую колонку таблицы 5. Используя таблицу 4, выберите коэффициент трения.

Таблица 5

Методология исследования

Продолжение таблицы 5.

По результатам эксперимента определите коэффициент скорости детали.

Kc.д= ;

Для каждого заданного режима XI, который игнорирует препятствия, возникающие при движении деталей; Скорость, с которой движется заготовка

;

Для каждого заданного режима XI, который учитывает препятствия в потоке деталей; коэффициент нагрузки

Kз = Qд/Qт ;

Для каждого заданного режима xi, учитывающего все действительные помехи при эксплуатации вибробункера.

Постройте графики для характеристик QD, QP и Qt, а также коэффициентов KC и зависимостей от скорости. D ,, KZ, KC. ОТКАЖИТЕСЬ от использования режима работы бункера по умолчанию. Сделайте выводы на основе экспериментальных зависимостей.

Информация в отчете

1. Чертеж испытательной установки.

2. Проанализируйте протокол.

3. Графіки.

4. Главные выводы

Контрольные запросы

1. Какие элементы влияют на движение рабочего органа, его амплитуду и траекторию ВДЖ?

2. Зависит ли скорость движения детали различной массы в ВБЖ от параметров движения?.

3. Какие значения режима движения заготовки относятся к отрывным и безотрывным режимам?

4. Опишите дизайн VDG. Укажите, какой конструктивный элемент определяет резонансную настройку?

5. Каким образом изменяется скорость движения заготовки?.

6. Что называется коэффициентом скорости и коэффициентом загрузки ВБЖ?ю

7. Какие математические формулы описывают расчетные и теоретические характеристики УГЗ?

Академическая версия

Методические рекомендации

На дисциплинированные лабораторные занятия

« Исполнительные механизмы и регулирующие органы» (для студентов специальности 60502 02 «Автоматизация и компьютерная технология»)).

( Цифровое издание)

Укладач:

Олександр Васильович Верховодов

О.О. Martintsev пишет: «У меня есть редактор».

Техн. редактор ТМДрогвоз

Оригинал-макет И. В. Ширманова.

8.2.10: подписано для печати

Формат 60×84 1/16. Тип бумаги. Время оформления.

Печать офсетным способом. Печать.2.8 листов. Условия. Основы области: Выпуск 3, 2 листа.

Движение полиции. View.№. Заказ. Нет. Стоимость не подлежит обсуждению.

Издательство Восточно-Украинского Национального Университета

Назван в честь Владимира Дала.

Сертификат регистрации.

Серия D C №1620 от 18 декабря 2003 г.

Адрес издательства: 91034, г. Луганск, кв. Молодежный, 20а.

Телефон: 8(0642)41-34-12. Факс: 8(0642)41-31-60

Адрес электронной почты: Uni @ snu.edu.ua

http:// www. snu.edu.ua